3画像からの最適三角測量(一般セッション1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
3画像の対応点から3次元位置を最適に計算する三角測量の新しい計算法を示す.これは前報の2画像の場合に示した最適補正の考え方を3画像に拡張したものであり,2画像間の基礎行列によるエピ極線拘束条件が三重焦点テンソルによる三重線形拘束条件となる.このとき,補正量を定める連立1次方程式が悪条件になることを指摘する.そして,これに対処するために代数的,幾何学的考察により,ランク3の一般逆行列を用いて厳密な解を得る手法を提案する.この方法は現在知られている複雑な計算法に比べて非常に単純であり,実際の応用に適している.
- 2008-08-29
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
新妻 弘崇
岡山大学大学院自然科学研究科
-
金谷 健一
Department Of Computer Science Gunma University
-
金谷 健一
岡山大
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
関連論文
- 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 自由に撮影した画像からの全周疑似ビデオ表示(テーマ関連セッション3)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 直交射影による複数画像からの最適な三角測量(一般セッション1,アンビエント環境知能)
- エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出(一般セッション1)
- 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法(一般セッション1)
- 高ノイズレベルにおける最尤楕円当てはめ(一般セッション3)
- 高ノイズレベルにおける最尤楕円当てはめ(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 基礎行列の高精度計算法とその性能比較(一般セッション6)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 画像の三次元理解のための最適化計算[IV・完] : 発展と動向
- 画像の三次元理解のための最適化計算[III] : 基礎行列の計算
- 画像の三次元理解のための最適化計算[II] : だ円の当てはめ
- 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算
- 3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価
- 幾何学的当てはめのための最尤推定
- 超精度最小二乗法とその応用
- 反復を要しない射影変換の高精度解法
- 平面シーンの最適三角測量
- 高ノイズレベルにおける最尤楕円当てはめ(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算 (パターン認識・メディア理解)
- 3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価 (パターン認識・メディア理解)
- 一般主成分分析による複数運動分離の多段階最適化
- Principles for Constitutive Equations and Expressions of Anisotropy in Soil Materials(By Chikayoshi Yatomi and Akira Nishihara,Vol.24,No.3,September 1984)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 楕円当てはめの超精度最小二乗法 (パターン認識・メディア理解)
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム (パターン認識・メディア理解)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般セッション(1))
- 直交射影による複数画像からの最適な三角測量(一般セッション1,アンビエント環境知能)
- 直交射影による複数画像からの最適な三角測量(一般セッション1)
- 自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 最適な射影変換の新しい計算アルゴリズム
- 3画像からの最適三角測量(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 3画像からの最適三角測量(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 3画像からの最適三角測量(一般セッション1)
- PRINCIPLES FOR CONSTITUTIVE EQUATIONS AND EXPRESSIONS OF ANISOTROPY IN SOIL MATERIALS
- MEASUREMENT OF CRACK DISTRIBUTION IN A ROCK MASS FROM OBSERVATION OF ITS SURFACES
- Stress-strain relationship of soils as anisotropic bodies under three different principal stresses〔土質工学会論文報告集第20巻1号,1980年3月に対する討論〕
- 未校正因子分解法による3次元復元 : 比較実験(一般セッション3)
- 時間変化する大規模対称行列の固有値計算の速度比較(一般セッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 超精度最小二乗法とその応用
- 2画像からの三角測量 : Hartley-Sturm vs.最適補正(テーマ関連セッション5)
- 2画像からの三角測量 : Hartley-Sturm vs.最適補正(テーマ関連セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 2画像からの三角測量 : Hartley-Sturm vs.最適補正(テーマ関連セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 自己校正法のための射影復元の計算量削減(一般セッション3)
- 自己校正法のための射影復元の計算量削減(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 自己校正法のための射影復元の計算量削減(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 反復を要しない射影変換の高精度解法 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 反復を要しない射影変換の高精度解法 (音声)
- 反復を要しない射影変換の高精度解法 (パターン認識・メディア理解)
- 反復を要しない射影変換の高精度解法 (コミュニケーションクオリティ)
- 高速射影復元 : 徹底的な効率化を目指して(テーマ関連セッション1)
- 未校正因子分解法 : カメラモデルを指定しないユークリッド復元(一般セッション2)
- 幾何学的当てはめのための最尤推定
- 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法
- 画像の三次元理解のための最適化計算[I] : 直線の当てはめ
- 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 最適な射影変換の新しい計算アルゴリズム (パターン認識・メディア理解)
- 複合現実感システムのためのテクスチャの局所特徴を用いたマーカー識別と方向推定
- 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元相似変換の最適計算
- 帯状パタンによる魚眼レンズカメラの高精度な校正
- 自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化(一般セッション5)
- 3次元相似変換の最適計算:ガウス・ニュートン法vs. ガウス・ヘルマート法
- 3次元相似変換の最適計算:ガウス・ニュートン法vs. ガウス・ヘルマート法
- ビデオ画像からの形状復元のための三角網の最適化(一般セッション)
- 幾何学的BIC(一般セッション8)
- 幾何学的BIC(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 幾何学的当てはめの高次誤差解析(一般セッション2)
- 超精度の楕円当てはめ(一般セッション2)
- 最新の自己校正法の性能評価(一般セッション)
- 自己校正法の最新レシピ(一般セッション6)
- 自己校正法の最新レシピ(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 岡山大学工学部情報系学科 金谷研究室
- くりこみ法の謎を解く(一般セッション)
- 高ノイズレベルにおける基礎行列の最尤推定(一般セッション3)
- 高ノイズレベルにおける基礎行列の最尤推定(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 楕円当てはめの高精度計算法とその性能比較(一般セッション)
- アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出(テーマ関連セッション5)
- アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出(テーマ関連セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 楕円当てはめの精度比較 : 最小二乗法から超精度くりこみ法まで(実世界センシングとその応用)
- 楕円当てはめの精度比較 : 最小二乗法から超精度くりこみ法まで(実世界センシングとその応用)
- 楕円当てはめの精度比較 : 最小二乗法から超精度くりこみ法まで(実世界センシングとその応用)
- 超精度くりこみ法(実世界センシングとその応用)
- 超精度くりこみ法(実世界センシングとその応用)
- 超精度くりこみ法(実世界センシングとその応用)
- 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ3次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用
- 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ3次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用
- 3基礎行列の分解による3画像からの3次元形状復元
- 精度の高い楕円限定当てはめ
- 超精度くりこみ法
- 楕円当てはめの精度比較 : 最小二乗法から超精度くりこみ法まで
- 楕円当てはめの精度比較 : 最小二乗法から超精度くりこみ法まで
- 超精度くりこみ法