高速射影復元 : 徹底的な効率化を目指して(テーマ関連セッション1)
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概要
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未校正カメラで撮影した画像列上の特徴点の追跡から3次元形状を計算する自己校正法において,最も計算時間を要する射影復元の反復を高速化する手法を示す.まず,射影復元の基本法と双対法のアルゴリズムをまとめる.そして,射影復元の反復に含まれる固有値計算をべき乗法に置き換える.さらにべき乗法自体も加速し,部分空間の当てはめの反復もSOR法によって加速する.これらの効果をシミュレーションや実ビデオ画像によって定量的に評価し,実行時間が大幅に減少することを実証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-01-11
著者
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