自己校正法の最新レシピ(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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未校正カメラで撮影した複数の画像間の特徴点の対応から線形計算の組合せで3次元形状を代数的に計算する自己校正法がいろいろ研究されてきたが,本稿ではそれらの中で決定版と思われる最新の方法を選んでその計算手順を詳細に述べる.これは射影変換の不定性のある3次元形状を計算する「射影復元」と,それを正しい形状に変換する「ユークリッド化」の2段階から成る.前者には「因子分解法」を用い,後者には「絶対2紙面束拘束条件」を適用する.そして,精度や計算の安定性を向上させる新しい工夫を加える.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-10
著者
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