複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元(一般セッション2,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複数の平面に対する射影変換行列を用いた単眼移動カメラの画像からの3次元シーンの復元方法を提案する.ここでは,平面として,床面や道路面などのような基準となる実平面だけでなく,それと平行な仮想平面群を考える.そして,これらの平面群に対する射影変換行列を用いる.これらの射影変換行列および平面の情報を用いて復元されたシーン形状は,カメラを基準としたものだけではなく,床面などを基準とした高さ情報を直接得ることができる.これは,移動ロボットなどにとって重要な障害物の直接得ることができることを意味する.また,基準となる平面情報が未知であり,かつカメラの移動の大きさのみ既知である場合でも,射影変換行列からそれらのパラメータを推定することで復元できる.実画像を用いた実験により,提案法の有効性を示す.
- 2009-03-06
著者
関連論文
- 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元(一般セッション2,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元(一般セッション2)
- パターン特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ
- 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
- B-1-42 実環境電波伝搬散乱解析のためのFDTD数値モデル構築(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- A-017 実環境数値モデルとFDTD並列計算による大規模電磁波シミュレーション(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム (パターン認識・メディア理解)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- 校正済みステレオカメラのパラメータの自動補正(一般セッション1)
- 偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
- 画像から求めた複数のゆう度分布による重みを用いたRANSACによる画像間の対応付け(画像認識,コンピュータビジョン)
- 平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング(一般セッション16)
- 平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 1クラスSVMによる画像間の対応におけるアウトライアの除去(一般セッション2)
- エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般セッション(1))
- 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解)
- 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解))
- 特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法(画像認識, コンピュータビジョン情報論的学習理論論文)
- 特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法(一般セッション(2))
- 平面領域検出によるロバストな3次元復元
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- PCを用いたインタラクティブなバーチャルスタジオシステムの開発(複合現実感とインタラクション)
- 大腸形状モデル化のための腸形状展開画像とその周波数解析
- コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出
- 2画像間の特徴点対応の自動探索--シーンに関する知識を上手に使う
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法(画像)
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?
- パノラマ画像の作り方:イメージモザイキングのための射影変換
- 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- 交通弱者のための道路交通標識の強調提示の一検討(視覚障害,視覚障害者支援,福祉情報工学一般)
- A-20-4 SfMシステムを用いた実環境FDTD数値モデルの構築(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般セッション)
- GPUを用いたFDTD法による実環境ポインティングベクトル分布の高速3次元可視化 (環境電磁工学)
- B-4-27 Kinectによる室内電波環境解析のためのFDTD数値モデル構築(B-4.環境電磁工学,一般セッション)
- B-4-26 GPUを用いたFDTD法によるポインティングベクトル分布のリアルタイム可視化(B-4.環境電磁工学,一般セッション)
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析(実世界センシングとその応用)
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析(実世界センシングとその応用)
- 定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
- SfMを用いた実環境FDTD数値モデル構築システムの開発(電磁界解析,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 3基礎行列の分解による3画像からの3次元形状復元
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析
- GPUを用いたFDTD法による実環境ポインティングベクトル分布の高速三次元可視化(エレクトロニクス分野におけるシミュレーション技術の進展論文)
- GPUを用いたFDTD法による実環境ポインティングベクトル分布の高速3次元可視化(若手研究者発表会)
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析
- 3画像からの復元を用いた復元形状の評価関数と形状合成への応用
- 適応的な特徴量選択による画像間の高精度な対応付け法の検討
- CS-1-4 GPUクラスタを用いたFDTD並列計算による室内実環境3次元ポインティングベクトル分布の高速可視化(CS-1.電磁界現象の理解を促進するための可視化,シンポジウムセッション)
- B-1-53 深度センサとポイントクラウドデータを用いたFDTD数値モデル構築のリアルタイム化(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬非通信利用))
- SfMを用いた実環境FDTD数値モデル構築システムの開発
- 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般)
- 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般)
- 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般)
- 深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般)