特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法(画像認識, コンピュータビジョン<小特集>情報論的学習理論論文)
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概要
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未校正なステレオカメラにおいて, シーン内に存在する局所的な平面領域のロバストな抽出法を提案する.ここではあらかじめ画像の対応付けプログラム等により, 画像の特徴点間の大まかな対応はとれているものとし, 各特徴点に対して, ほかのすべての特徴点に対する距離をもとにした確率分布を定義する.そして, この確率分布を用いて二重のランダムサンプリングによるRANSACを行い, 局所平面領域に対する射影変換行列を求めることにより, シーン内の複数の平面領域を検出する.本手法はロバストかつ正確に平面領域を検出することができるだけでなく, 画像内の直線検出のような他の局所特徴の検出に対しても応用できる.シミュレーション及び実画像を用いた実験により, 本手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-01
著者
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
川上 裕司
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
伊藤 吉弘
株式会社マップクエスト
-
伊藤 吉弘
豊橋技術科学大学知識情報工学系
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