かく乱母数を含まないオプティカルフローからの運動パラメータ推定(画像)
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概要
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コンピュータビジョンに現れる多くの問題は,統計学ではかく乱母数を含む推定問題として定式化される.従来,これらの問題はかく乱母数を陽に含む形の最ゆう推定方式によって解かれてきたが,統計学の理論によればこのような定式化は好ましくないことが報告された.この定式化による最ゆう推定量には一般には一致性がなく,漸近的にも最適でないことなどが理由である.これに対処する一つの方法は,かく乱母数に事前分布を導入し,これを消去した形で推定することである.これに対し,コンピュータビジョンの問題の特殊性から,この指摘が必ずしも当たらないという報告もある.そこで本論文では,コンピュータビジョンの典型的な問題の一つであるオプティカルフローからの運動パラメータ推定問題に両推定方式を適用し,それぞれの特性を実験的に比較した.実験結果によれば,かく乱母数を含まない推定方式が,ほとんどの場合より精度の良い推定値を与えた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-07-01
著者
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