仮想箸のための物体の変形と力覚提示の一検討(<特集>「手」と脳とVR空間)

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概要

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• This paper proposes a virtual chopsticks system using force feedback and object deformation with FEM (finite element model). The force feedback model is established by using a leverage based on the correct chopsticks handling mannar, and the force is applied to the index and middle finger. The object deformation is obtained in real-time by calculating inverse stiffness matrix beforehand.

• 日本バーチャルリアリティ学会の論文
• 2002-09-30

著者

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 北村 喜文

  大阪大学大学院工学研究科電子情報エネルギー工学専攻

• 来山 真

  大阪大学大学院 工学研究科

• 銅子 研一

  大阪大学大学院工学研究科 現在, 株式会社日立製作所

• 銅子 研一

  大阪大学大学院工学研究科:(現)株式会社日立製作所

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院 工学研究科

• 北村 喜文

  大阪大学大学院 工学研究科

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