2A1-D11 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The swarm intelligence such as cooperative transportation and collision avoidance is actively researched for cooperated operation by many robots. This paper describes development of small mobile robot "WITH" which can be moved to Omni-direction, and each part is modulated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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