2P2-D13 全方位移動ロボットを用いた2次元倒立振子の制御(車輪移動ロボット)
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概要
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In this paper, we discuss the control of 2D inverted pendulum as an application of a platform robot. The platform robot called "WITH" was developed in our laboratory, and the robot is able to do omni-directional movement. We present the effectiveness as the platform robot by controlling the 2D inverted pendulum.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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