2A2-D03 沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox"(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Various kinds of robots have been developed parallel with progress of computer and the operations with robots in the extreme environment such as rescue, space and ocean are getting practice solutions. Recently, there are reports of successful underwater observation using AUVs. However, these robotic systems including the support vessels are still big scale, and not so easy to handle by a few researchers. We have been developing underwater robots "AquaBox" series aiming at realization of handy and small underwater robot. In this paper, we describe the underwater robot "AquaBox" series.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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