2P1-B07 静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御(医療ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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When the human keep the same postures for a long time, e.g., after operation, sit on bed with same posture, there is a possibility to cause deep-vein thrombosis (DVT) of which the most serious complication is that the clot could dislodge and travel to the lungs and death. In order to prevent DVT, we have been developing a prototype of the lower limbs movement assistant robot which forcibly moves a foot so as to improve blood circulation. We compared the bloodstream using the developed robot by changing the trajectories of foot movement patterns. In this paper, we verify trajectory pattern to promote the bloodstream.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
ナシライ アミール
九工大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
-
西田 祐也
九工大
-
李 冰賀
九工大
-
岡本 好司
産医大
-
御厨 美和
FAIS
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