2A1-2F-A6 沿岸域調査用小型軽量 AUV の概念設計
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概要
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筆者らは現在, 沿岸域の海洋環境調査や水産関連調査を想定し, 専用船や専用設備を要せずに大人二人程度でハンドリング可能な小型軽量AUVを開発中である。本稿では, 全体システムの概念設計を中心に紹介する。
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