(15) しんかい6500の推進操縦装置の性能向上に関する研究 : 実海域試験の結果について
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概要
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現在,しんかい6500に装備されているスラスタ類は,立上りの反応が遅く,複雑な運動をすることができない。そこで,反応の速いスラスタとドップラーソーナーを装備して,高度な操船を可能にする推進操縦装置の開発を目指して本研究を行った。本論文では,しんかい6500に試験スラスタを試験的に装備して行った実海域試験の結果を述べる。自動制御による前後進方向の位置保持試験では,最適制御とOssmanの適応制御の2つの制御理論を用いて実験を行い,非常に高い精度で位置保持をすることができた。[graph]
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
- 2002-03-10
著者
-
鈴木 英之
東京大学大学院工学系研究科海洋技術環境学専攻
-
網谷 泰孝
海洋科学技術センター
-
澤 隆雄
海洋科学技術センター
-
鈴木 英之
東大
-
渡邊 佳孝
海洋研究開発機構先端技術研究プログラム
-
志村 拓也
海洋科学技術センター
-
渡邊 佳孝
海洋科学技術センター
-
志村 拓也
海洋科学技術セ
-
網谷 泰孝
海洋科学技術セ
-
渡邊 佳孝
海洋研究開発機構
-
澤 隆雄
海洋研究開発機構 海洋工学センター
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