2P1-E02 オプティカルフロー計算アルゴリズムのFPGAへの実装 : 小型全方位移動ロボットの速度推定
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概要
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We developed various omni-directional mobile robots. And these robots were used for researches and competitions. It is difficult for Omni-directional mobile robots equipped with Omni wheel to perform correct dead reckoning because a tire slips. Therefore, a camera was equipped on a robot, and optical flow was calculated to estimate the speed. FPGA was used for a calculation of the optical flow. The speed of the front direction of the robot was able to be measured precisely by using optical flow.
著者
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
八木 哲也
阪大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
真田 篤
九工大
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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