シリコン網膜とFPGAを用いた動物体の追跡
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概要
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A real time image processing system composed of a neuromorphic silicon retina and FPGA circuits was designed. Using the system, target tracking was carried out under indoor illumination. In the tracking operation, the silicon retina distinguished a moving object from background objects by subtracting consecutive image frames after smoothing. Then, the image of the moving object was binarized and the medians of the object's horizontal and vertical histograms were found. The system was found to be able to execute robust image processing under indoor illumination using compact hardware and low power consumption. Therefore, it is considered to be suitable for various engineering applications such as robot vision.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2004-01-01
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
井上 恵介
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
亀田 成司
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
井上 恵介
九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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