100×100画素シリコン網膜とFPGAを用いた実時間画像処理
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概要
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100×100画素シリコン網膜とFPGAを用いたアナログ・ディジタル混在型画像処理システムを構築した.本研究では,その応用として,特徴抽出および,移動物体の追跡を行なった.シリコン網膜は,画像の取得と同時にラプラシアン-ガウシアン型フィルタリング処理および連続するフレーム間の差分計算による動き検出の2通りの画像前処理を実行できる.前処理されたシリコン網膜の出力はFPGAに入力され,FPGA回路は,輪郭検出,運動方向検出などの特徴抽出や移動物体の中心位置検出を行なう.本追跡システムでは,特定の方向に動く物体の中心を実時間で検出し,それを常に追従することができる.本システムは,自然照明下において実時間で動作する.またそのコンパクトなハードウェア,低消費電力といった利点から,システムには,ロボットビジョンや,マルチメディアなどの分野において,幅広い応用があると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-10
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
井上 恵介
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
亀田 成司
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
亀田 成司
広島大学先端物質科学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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