シリコン網膜を用いた実時間での動物体検出と追跡(視聴覚技術および一般)
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概要
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シリコン網膜とFPGAを組み合わせた実時間画像処理システムを開発し,応用として動物体の中心検出と追跡を行った.動物体追跡計算では,シリコン網膜の平滑化・フレーム間差分処理された出力を利用することで,静止している背景から動物体のみを抽出した.動物体の中心検出計算は,A/D変換されたシリコン網膜の出力に対して.FPGA回路にて実行した.フレーム間差分出力を閾値処理により2値化し,得られた2値画像のメディアンとして中心位置を検出した.本システムは,室内照明下においてロバストに動作する.また,コンパクトなハードウエア構成,低消費電力といった利点から,ロボットビジョンや,マルチメディアなどの分野において幅広い応用があると考えられる.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2003-03-20
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
井上 恵介
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
亀田 成司
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
井上 恵介
九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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