シリコン網膜システムを用いた実環境における動的画像処理(高機能イメージセンサ)
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概要
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生体網膜の実時間前処理機能を模擬した知能CMOSイメージャであるシリコン網膜と,FPGA(Field Programmable Gate Array)を組み合わせた,視覚システムを製作した.このシステムは,シリコン網膜によるアナログ特有の効果的な前処理と,これに続くFPGA回路により,自然照明下における実時間画像処理を可能にする.システムを用いて,輪郭抽出および運動方向検出を行った.本システムは,そのコンパクトさと低い消費電力から,小型ロボットやモバイル機器の目として広く応用可能である.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2002-06-21
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
井上 恵介
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
亀田 成司
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
井上 恵介
九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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