2P1-G10 ロボット車両の衝突回避のための知能視覚システム
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概要
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An intelligent vision system for collision avoidance for a robotic vehicle was designed and implemented. To respond selectively to approaching objects on the collision course, the sensor employed an algorithm inspired by a visual nervous system in the locust, which can avoid a collision robustly by use of visual information. We implemented the model with a compact hardware system comprised of a silicon retina and FPGA circuits. The response of the system was examined by loading it on a robotic vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
奥野 弘嗣
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
阪大
-
奥野 弘嗣
大阪大学
-
奥野 弘嗣
阪大
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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