アナログ・ディジタル混在型視覚システムによる実時間画像処理(アナログ・ディジアナ・センサ,通信用LSI)
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概要
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シリコン網膜とFPGAを用いたアナログ・ディジタル混在型視覚システムを構築した.シリコン網膜は,画像の取得と同時にシリコン網膜と同じチップ上にインプリメントされた処理回路によって,画像の前処理を実行する.FPGAは,前処理された出力に対して,所望のタスクに応じた処理を実行する.本研究では,システムの応用として,画像の特徴抽出および,移動物体の追跡を行なった.画像の特徴としては,輪郭や移動物体の運動方向を検出した.また本システムは,自然照明下においても実時間で動作し,コンパクトなハードウェア,低消費電力といった利点から,ロボットビジョンや,マルチメディアなどの分野において,幅広い応用があると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-07-06
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
井上 恵介
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
亀田 成司
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
亀田 成司
広島大学先端物質科学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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