一次視覚野をモデルにした両眼ビジョンシステム
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概要
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大脳一次視覚野(V1)の複雑型細胞の中には,左右両眼からの視覚情報を受け取り,両眼視差に対して選択的な応答を示すものがある.本研究では,このような両眼複雑型細胞の応答を,視差エネルギーモデルに基づいて計算する両眼視ハードウェアを構築した.システムは,網膜をモデルとした中心周辺型受容野を模擬するシリコン網膜,V1単純型細胞の方位選択性を模擬する単純型細胞チップ,及び両眼複雑型細胞の応答を計算するFPGAから構成される.このシステムを用いて,異なる5つの両眼視差に選択性をもつ細胞の応答及び視差マップを実時間で取得した.さらに,これらのニューロンの応答を用いて輻輳眼球運動制御を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
下ノ村 和弘
大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
-
串間 宇幸
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
串間 宇幸
阪大
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