2A1-E08 脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット(移動ロボットのための視覚)
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概要
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We designed a low power and compact binocular robotic vision system. The system consists of two silicon retinas and FPGA circuits and can calculate depth and velocity in real-time. Algorithm of computation we developed is inspired by the hierarchical architecture of the neuronal network of the primary visual cortex. We applied the system to visual navigation of a mobile robot in a real environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
中司 雅之
大阪大学大学院工学研究科
-
中司 雅之
阪大院
-
下ノ村 和弘
阪大院
-
森 邦洋
九工大院
-
石井 和男
九工大院
-
八木 哲也
阪大院
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
-
森 邦洋
九工大
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