単一イメージセンサによるステレオ視覚情報とカメラ運動情報の取得(高機能イメージセンシングとその応用)
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概要
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運動中のカメラにおける移動物体検出を想定し,単一のイメージセンサにより,ステレオ視覚情報とカメラ運動情報を画像情報として同時に取得する方法を提案した.構築したシステムには,単一のイメージセンサにステレオ視覚情報を取得するためのステレオアダプタと,加速度検出機構が取り付けられており,加速度検出部には,磁気力と慣性力平衡による加速度センシング機構を提案している.この方法では磁石の変位を,イメージセンサを介して取得することで,加速度を計測する.また,機械的可動部がないため耐故障性が高く,製作が容易であるという特徴を持つ.実験では,イメージセンサによるステレオ視覚情報と加速度検出部の同時取得,および加速度検出機構の特性を確認した.
- 2012-05-21
著者
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