2A1-E11 シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御(移動ロボットのための視覚)
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概要
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In these days, research of autonomous system for robots is proceeding. And various sensors are used in order to acquire surrounding information. Especially vision information is important and many information, including a color, a size, a motion, etc. of an object, is acquired. However, a vision system becomes complicated. Then, line trace was performed using the silicon retina camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
石井 和男
九工大
-
八木 哲也
阪大
-
真田 篤
九工大
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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