複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ
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概要
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複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサを構築した.本センサはAPS(active pixel sensor),S&H(sample and hold)回路,アナログ抵抗回路網を搭載したシリコン網膜とFPGA(field programmable gate array)によって構成されている.アナログ抵抗回路網はその抵抗値に応じた空間周波数特性を持つ空間フィルタ処理を瞬時に実行する.1フレームを時分割し,その各区間でアナログ抵抗回路網の抵抗値の変更,及び空間フィルタ処理済み画像の読み出しのタイミングを制御するディジタル回路をFPGA内に実装した.本センサではフレームレート50fpsで3種類の帯域通過型空間フィルタが実行出来る.
- 2011-02-28
著者
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八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
奥野 弘嗣
大阪大学大学院工学研究科
-
奥野 弘嗣
大阪大学
-
奥野 弘嗣
阪大
-
安川 真輔
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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