2P1-D04 衝突回避のためのアナログ・デジタル混在型ロボットビジョン(ロボットビジョン)
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概要
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A mixed analog-digital integrated vision sensor was designed to detect an approaching object in real time. To respond selectively to looming stimuli, the sensor employed an algorithm inspired by a visual nervous system in the locust, which can avoid a collision robustly by use of visual information. An electronic circuit model was designed to mimic the architecture of the locust nervous system. Computer simulations showed that the model provided appropriate responses for collision avoidance. We implemented the model with a compact hardware system consisting of a silicon retina and FPGA circuits and the system was confirmed to be available in real-world scenes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
奥野 弘嗣
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
阪大
-
奥野 弘嗣
大阪大学
-
奥野 弘嗣
阪大
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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