2P1-D23 抵抗回路網を用いた実時間SIFT特徴量抽出視覚システム
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概要
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A vision system that extracts SIFT (scale-invariant feature transform) features in real time was developed. In order to realize real-time processing, the system employed a resistive network and FPGA (field-programmable gate array) circuits. The gaussian filtering required for extracting the SIFT key points was processed by the resistive network instantaneously. The gradient of the image required for describing the SIFT features calculated in the FPGA circuits efficiently. The system developed here was successful in detecting corresponding points of objects with different sizes in real-time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
奥野 弘嗣
大阪大学大学院工学研究科
-
八木 哲也
阪大
-
奥野 弘嗣
大阪大学
-
奥野 弘嗣
阪大
-
河野 卓也
阪大
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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