視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自律移動ロボットのナビゲーションに応用できる,低消費電力かつコンパクトな両眼ロボットビジョンを構築した.ロボットビジョンは,アナログ並列集積知能センサー(シリコン網膜)とFPGAにより構成されており、対象物体の奥行きと速度を実時間で計算する.計算アルゴリズムは,脳一次視覚野の階層処理からヒントを得た.構築したロボットビジョンを実環境におけるロボットの視覚ナビゲーションに応用した.
- 2008-03-05
著者
-
下ノ村 和弘
立命館大学 理工学部
-
八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
下ノ村 和弘
大阪大学大学院工学研究科
-
中司 雅之
大阪大学大学院工学研究科
関連論文
- 蓄積容量変調による広ダイナミックレンジシリコン網膜
- 網膜神経回路のニューラルイメージの実時間再構築
- 線条体における自発カルシウム濃度変化
- 大域的分岐解析に基づく大脳皮質視覚野錐体細胞モデルの構築
- マウス視覚野における光および電気刺激に対する応答の光計測
- 臨床由来 Mycobacterium avium における Variable Numbers of Tandem Repeats 型別解析法の有用性の検討
- ビジョンチップを用いたターゲットトラッキングに向けて
- アナログビジョンチップに基づく運動視知覚の一考察
- シリコン視覚野(そのII) : 階層モジュール構造をもった集積視覚システム
- 視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン
- 電位感受性色素を用いたマウス視覚野における視覚刺激応答のイメージング
- ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション(ニューロハードウェア,ニューロハードウェア,一般)
- 人工網膜移植 : 眼内埋め込み人工デバイスによる視覚回復の試み
- マウス一次視覚野内電気刺激による皮質神経活動の in vivo 膜電位感受性色素イメージング
- 視床下核電気刺激に対する神経応答のカルシウムイメージングによる計測
- 皮質内電気刺激によるマウス一次および二次視覚野神経活動の in vivo 光学計測
- 視覚野電気刺激によって誘発される光覚のシミュレーション
- 色恒常性をもつシリコン網膜システムの検討
- アナログ人工網膜の自律ロボット制御への応用
- シリコン網膜とFPGAを用いた実時間並列画像処理(イメージセンシング技術とその応用)
- 脳模倣型ロボットビジョン
- 脳型ロボットビジョンの開発
- シリコン網膜を組み込んだ並列人工視覚システム
- 輪郭と動きの情報統合による初期視覚情報の抽出アルゴリズムとその集積回路化
- アナログ・ディジタル混在型視覚システムによる実時間画像処理
- アナログ・ディジタル混在型視覚システムによる実時間画像処理(アナログ・ディジアナ・センサ,通信用LSI)
- 100×100画素シリコン網膜とFPGAを用いた実時間画像処理
- シリコン網膜とFPGAを用いた動物体の追跡
- シリコン網膜の移動体監視システムへの応用
- シリコン網膜を用いた実時間での動物体検出と追跡(視聴覚技術および一般)
- 2P2-1F-D6 脳型ロボットビジョンによるターゲットトラッキング
- シリコン網膜を用いたターゲットトラッキング
- シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用(アナログ・デジアナ・センサ, 通信用LSI)
- シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用
- シリコン網膜システムを用いた実環境における動的画像処理(高機能イメージセンサ)
- 2P2-G05 脳型ロボットビジョン
- 明るさ恒常性をもつ広ダイナミックレンジシリコン網膜 (第21回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (ニューラルシステムとその応用)
- 広ダイナミックレンジシリコン網膜とその応用 (情報センシング)
- 100×100画素網膜模倣型アナログビジョンチップとその応用
- 視床下核電気刺激に対する神経応答のカルシウムイメージングによる計測
- 蓄積容量変調方式を用いた広ダイナミックレンジシリコン網膜の明るさ恒常性応答(深い感性の喚起と情報センシング,高精細撮像,高感度及び一般)
- 昆虫の視覚神経系に学んだ小型視覚モジュールの開発(ニューロハードウェア,ニューロハードウェア,一般)
- 網膜電気刺激に対する網膜および視覚野応答の光学計測
- 人工視覚システム実現に向けた網膜電気刺激に対する神経節細胞応答の検証(生体医工学シンポジウム2006)
- ケイジドグルタミン酸の光分解刺激により惹起された視覚野内興奮性信号伝播の測定
- 視覚野信号伝播における抑制系の影響
- 人工視覚実現に向けた視覚野電気刺激に対する応答計測
- 一次視覚野をモデルにした両眼ビジョンシステム
- 脳型ハードウェアによる初期視覚野ニューラルイメージの可視化
- 複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ (ニューロコンピューティング)
- Simulation of Artificial Vision Supplemented by Voltage-Sensitive Dye Recording in Mouse
- 視覚パターンの方位と空間周波数に選択性をもつアナログ集積視覚センサ (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B1 パターン計測1)
- 一次視覚野細胞の方位選択性を模倣するマルチチップシステム
- 一次視覚野細胞の方位選択性を模倣するマルチチップシステム(アナログ・ディジアナ・センサ,通信用LSI)
- 単純型細胞を模倣するaVLSIによる実時間画像処理
- 視床下核電気刺激に対する神経応答のカルシウムイメージングによる計測
- 色恒常性をもつカラーシリコン網膜システムの検討
- Ca^側光によるマウス一次視覚野の水平方向への信号伝播特性の解析
- カラーシリコン網膜の色恒常性の評価(高機能イメージセンシングとその応用)
- スパイク表現を実装した両眼視V1視覚野エミュレータ
- 一次視覚野神経回路網における興奮性と抑制性信号の競合特性についてのシミュレーション解析
- 網膜チップセンサーを用いた病院内人物モニタシステムの開発
- アクティブビジョンのための全方位光学系を用いた中心窩カメラ(高機能イメージセンシングとその応用)
- 複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ
- 2P1-D03 小型ロボットビジョンモジュールの開発(ロボットビジョン)
- 2A2-M14 眼球運動下における視覚細胞の時空間応答エミュレーションのためのロボットビジョン
- 2P2-B23 色恒常性をもつビジョンチップシステム(ロボットビジョン)
- 2P2-B12 エントロピー最大化に基づいた順応型視覚センサ(ロボットビジョン)
- 2A1-F16 知能視覚センサネットワークによる人物トラッキング(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-E08 脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-N10 視差エネルギー計算を用いた両眼ロボットビジョンの輻輳運動制御(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-C12 脳型ロボットビジョンによる奥行き検出
- 2P1-G10 ロボット車両の衝突回避のための知能視覚システム
- 1A1-C18 実時間画像処理機能を備えた広ダイナミックレンジイメージセンサ
- 1A1-C15 シリコン網膜カメラを用いたハイブリッドセンサの開発
- 視覚野V1を模倣するアナログ・デジタル混在システム
- 視覚野V1を模倣するアナログ・デジタル混在システム(アナログ・デジアナ・センサ,通信用LSI)
- 2P1-D04 衝突回避のためのアナログ・デジタル混在型ロボットビジョン(ロボットビジョン)
- 2A1-E11 シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-D23 抵抗回路網を用いた実時間SIFT特徴量抽出視覚システム
- 2P1-E02 オプティカルフロー計算アルゴリズムのFPGAへの実装 : 小型全方位移動ロボットの速度推定
- 2A2-E27 輪郭強調フィルタの順応機能を有する知能視覚センサの開発
- 水中遠隔操作における立体映像適用の効果に関する検討(立体映像技術一般)
- マウス一次視覚野における水平信号伝播のメカニズムについて
- エントロピー最大化に基づきコントラスト感度を順応させる網膜型視覚センサ (ニューロコンピューティング)
- Line Probe Assay による Rifampicin 耐性遺伝子検査の有用性 : 患者喀痰を供試しての検討
- 画像ベース複合センシングインタフェースデバイスの試作 (情報センシング)
- 全方位光学系を用いた中心窩カメラによるターゲットトラッキング(高機能イメージセンシングとその応用)
- 単一イメージセンサによるステレオ視覚情報とカメラ運動情報の取得(高機能イメージセンシングとその応用)
- 11-2 蓄積容量変調による広ダイナミックレンジシリコン網膜(第11部門 センシング1)
- Mycobacterium avium の新規 Variable Number Tandem Repeat 領域の有用性の検討
- 日本人肺MAC症患者由来株と韓国人肺MAC症患者由来株の遺伝学的特徴の違い
- Foveated Vision System with Omnidirectional Camera
- 画像ベース複合センシングインタフェースデバイスの試作(イメージセンサ,カメラ信号処理,画像評価関連技術,及び2012コンピュータエレメントワークショップ関連報告)
- ニードル型カーボンナノチューブバンドル電極の電気的特性
- 固視微動下で動物体を検出する網膜神経回路の実時間エミュレーション
- エントロピー最大化に基づきコントラスト感度を順応させる網膜型視覚センサ
- in-vivoイメージングによるマウス視覚野信号伝達の電気刺激周波数依存の検討
- 全方位光学系を用いた中心窩視覚システム
- 15-4 時間分解能1ナノ秒のイメージセンサNanoSISの設計(第15部門情報センシング1)