Foveated Vision System with Omnidirectional Camera
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概要
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We describe a foveated camera using two cameras, a perspective camera and an omnidirectional camera. The omnidirectional camera is used to build a peripheral view field, which has a wide view angle. The perspective camera is used to build a central view field (fovea), which has high resolution. This camera arrangement makes it easy to compute the direction to the target in the peripheral view field. We propose a method for compensating for the error of estimation of the target direction for this foveated camera.
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