水中遠隔操作における立体映像適用の効果に関する検討(立体映像技術一般)
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概要
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遠隔操作に立体映像を用いることで作業性が向上することが示されている.しかしながら,混濁した水中のように空気中よりも視認性が悪い環境における立体映像適用の有効性は報告されていない.本研究では,実験室内の水槽でのロボットアームを用いた遠隔操作タスクを通して,水中のような混濁環境での遠隔操作における立体映像適用の効果を,空気中での実験結果と比較した.空気中,水中,混濁水中のいずれの場合にも,作業時間は,2次元映像を用いた場合よりも,立体映像を用いた方が短くなり,水中遠隔操作のような視認性の悪い状況においても,立体映像の適用が作業性の向上に有効であることを示唆する結果となった.また,作業の難易度や,ステレオカメラの視差設定による作業時間の変化についても調べた.
- 2011-10-14
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