1P1-E06 サービスロボットにおけるリスクアセスメントと保護方策に関する試み
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概要
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Recently, robots called "Service robot" are expected to make comfortable life for people. However, service robot is not utilized for people in our society because there are not completely safety rules. The International Organization of Standard require that risk management should be performed by engineer or designer. (ISO14121[1][2], ISO 12100[3]) According to the International Organization of Standard, the safety measure of service robot is depended on engineer or designer. Therefore in this paper we try to suggest the service robot secure, to implement risk assessment. We propose a method for risk evaluation by ISO steps described in this paper. Evaluation experiment are also performed by using soccer robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
ナシライ アミール
九工大
-
神田 敦司
九州工業大学
-
石井 和男
Kyushu Institute of Technology
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
神田 敦司
九工大
-
小川 優
Kyushu institute of Technology
-
ナシライ アミール
The University of Saga
-
神田 敦司
Kyushu institute of Technology
-
ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
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