神田 敦司 | 九工大
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概要
関連著者
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石井 和男
九工大
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神田 敦司
九州工業大学
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神田 敦司
九工大
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石井 和男
九州工業大学
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佐藤 雅紀
福岡県産業科学技術振興財団
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石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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佐藤 雅紀
九工大
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佐藤 雅紀
ふくおかIST
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ナシライ アミール
九工大
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ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
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正田 明人
環境テクノロジーセンター
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石井 和男
Kyushu Institute of Technology
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志田 至
九工大・工
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奥村 克博
福岡県工技センター
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江里口 優
九工大
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渡邉 恭弘
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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山本 郁夫
北九大
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首藤 慎吾
九工大
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山口 耕二
三友プラントサービス
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小川 優
Kyushu institute of Technology
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ナシライ アミール
The University of Saga
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神田 敦司
Kyushu institute of Technology
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荒木 聡史
九工大
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正田 明人
ETC
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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Nassiraei Amir
佐賀大
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松井 利紀
九工大
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志田 至
九工大
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原 孝
九工大
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正田 明人
環境テクノロジーセ
著作論文
- 不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム
- S1605-2-2 船底清掃水中ロボットの開発(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-E06 サービスロボットにおけるリスクアセスメントと保護方策に関する試み
- 1P1-B06 小型遠隔操作型水中ロボットの開発
- 1A1-E03 計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構 : LRFを含むラインセンサのための
- 2A2-E12 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第3報:画像処理を用いた自己位置同定システムの導入
- 2A2-E11 動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化
- 2P2-D16 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第3報 : ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定(車輪移動ロボット)
- 2P2-D15 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第2報 : 環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する環境認識性能(車輪移動ロボット)
- 2A1-D12 車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D10 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E22 ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットヘの適用と実機検証
- 1A1-F08 パーティクルフィルタを用いたGPS/DR複合システムによる屋外移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-F15 車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価
- 2A2-E14 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第4報:自己組織化テンプレート作成手法の導入