2P1-F15 車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価
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概要
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Wheeled mobile systems have difficulties in rough terrain movement. In our previous researches, a 6-wheeled mobile robot employing a linkage mechanism, "ReZOT", has been developed to extend maneuverability of wheeled mobile systems. In this paper, we described that the performance evaluation of the wheeled mobile robot for outdoor traveling. As a result, the wheeled mobile robot could show well performance.
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
佐藤 雅紀
福岡県産業科学技術振興財団
-
神田 敦司
九州工業大学
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
神田 敦司
九工大
-
佐藤 雅紀
ふくおかIST
-
原 孝
九工大
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