佐藤 雅紀 | 福岡県産業科学技術振興財団
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概要
関連著者
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佐藤 雅紀
福岡県産業科学技術振興財団
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石井 和男
九工大
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石井 和男
九州工業大学
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佐藤 雅紀
九工大
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神田 敦司
九州工業大学
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神田 敦司
九工大
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ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
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ナシライ アミール
九工大
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神酒 勤
Kyushu Institute of Technology
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古川 徹生
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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石井 和男
Kyushu Institute of Technology
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古川 徹生
Kyushu Institute of Technology
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ナシライ アミール
Kyushu Institute of Technology
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佐藤 雅紀
Kyushu Institute of Technology
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佐藤 雅紀
ふくおかIST
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神酒 勤
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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神酒 勤
九州工業大学
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武村 泰範
九工大
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神酒 勤
九工大
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古川 徹生
九工大
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奥村 克博
福岡県工技センター
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渡邉 恭弘
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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Nassiraei Amir
佐賀大
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石塚 誠
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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古川 徹生
九州工業大学情報工学部
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松尾 貴之
九工大
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石塚 誠
九工大
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森 邦洋
九工大院
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園田 隆
九工大
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市川 広大
九工大
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村田 将之
九工大
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森 邦洋
九工大
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原 孝
九工大
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古川 徹生
九州工業大学大学院脳情報工学専攻
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松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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古川 徹生
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報工学専攻
著作論文
- 不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- 2A1-S-015 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第一報:移動ロボットプラットフォームの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2402 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 1P1-1F-C7 不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価
- 2A1-J17 メカトロニクス研究教育支援設備"RoboCity"の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-E03 計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構 : LRFを含むラインセンサのための
- 1A1-G10 小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A2-E12 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第3報:画像処理を用いた自己位置同定システムの導入
- 2A2-E11 動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化
- 2P2-D16 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第3報 : ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定(車輪移動ロボット)
- 2P2-D15 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第2報 : 環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する環境認識性能(車輪移動ロボット)
- 2A1-D12 車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D11 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D10 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E22 ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットヘの適用と実機検証
- 2P2-E20 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第二報 : Visual Programming環境を用いたプログラム開発
- 1A1-D27 跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発
- 2A1-E30 段差乗越え用車輪の開発
- 2P1-F15 車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価
- 2A2-E14 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第4報:自己組織化テンプレート作成手法の導入