松尾 貴之 | 北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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概要
関連著者
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石井 和男
九工大
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松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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松尾 貴之
九工大
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石井 和男
九州工業大学
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石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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横山 健
(株)安川電機
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上野 大志
九工大
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園田 隆
九工大
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横山 健
九工大
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園田 隆
ふくおかIST
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石塚 誠
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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佐藤 雅紀
九工大
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佐藤 雅紀
福岡県産業科学技術振興財団
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上野 大志
(株)安川電機
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SEIGYO Saburo
(株)安川電機
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石塚 誠
九工大
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松尾 貴之
北九州高専
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田中 亮資
九工大
著作論文
- B13 水陸両用多関節型移動ロボット"AMMR"の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- 2A1-N09 神経振動子を用いたロボットの分散制御システムの開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P2-C38 CPGを用いたモジュール型ロボットの制御システムの開発
- 2P1-D20 水陸両用多関節型移動ロボットにおける動特性の実験的検証
- 1A1-J09 多関節型移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究
- 2P1-G04 CPGを用いた多関節型移動ロボットの運動制御(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1A1-G10 小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-A23 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
- 2A1-A22 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築
- 神経振動子を用いた蛇型ロボットの適応制御(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- B302 水陸両用能動索状体の動力学モデルの構築と制御(OS10 海洋におけるシステムと制御1)