園田 隆 | 九工大

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概要

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関連著者

• 石井 和男

  九工大

• 園田 隆

  九工大

• 石井 和男

  九州工業大学

• 石井 和男

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 西田 祐也

  九工大

• 園田 隆

  ふくおかIST

• 松尾 貴之

  九工大

• 松尾 貴之

  北九州工業高等専門学校制御情報工学科

• 磯部 大吾郎

  筑波大学大学院

• 磯部 大吾郎

  筑波大学

• 磯部 大吾郎

  筑波大学構造工学系

• 石塚 誠

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 佐藤 雅紀

  九工大

• 佐藤 雅紀

  福岡県産業科学技術振興財団

• 横山 健

  (株)安川電機

• 石塚 誠

  九工大

• 上野 大志

  九工大

• 横山 健

  九工大

• 高平 功

  九工大

• 磯部 大吾郎

  筑波大

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著作論文

• 2A1-I05 重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算(パラレルロボット・メカニズム)
• 2P1-H08 幾何学的非線形伝達機構を用いた拮抗型ワイヤ駆動手法の開発
• 2P1-C03 2質点跳躍モデルにおけるパラメータ設計指針に関する基礎研究
• 1A2-G04 パラレルメカニズムを用いた関節機構の運動解析(パラレルロボット・メカニズム)
• 1A1-G10 小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A1-B05 パラレルメカニズムを用いたロボット関節機構の開発
• 2A1-A23 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
• 2A1-A22 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築
• 2P1-D15 幾何学的伝達を用いた可変剛性機構 : 機構の構造とフィードフォワード型運動制御
• 2A1-B03 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案

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