横山 健 | (株)安川電機

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概要

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• (株)安川電機の論文著者

関連著者

• 石井 和男

  九工大

• 松尾 貴之

  九工大

• 横山 健

  (株)安川電機

• 松尾 貴之

  北九州工業高等専門学校制御情報工学科

• 石井 和男

  九州工業大学

• 石井 和男

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 上野 大志

  九工大

• 横山 健

  九工大

• 上野 大志

  (株)安川電機

• SEIGYO Saburo

  (株)安川電機

• 園田 隆

  九工大

• 園田 隆

  ふくおかIST

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著作論文

• B13 水陸両用多関節型移動ロボット"AMMR"の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
• 2P1-D20 水陸両用多関節型移動ロボットにおける動特性の実験的検証
• 1A1-J09 多関節型移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究
• 2P1-G04 CPGを用いた多関節型移動ロボットの運動制御(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-A22 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築

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