1A1-J09 多関節型移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究
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概要
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Recently, robots are expected as new tools for inspection and manipulation, especially in the extreme environments. Therefore, robots have to adapt several environments. Meanwhile, creates are able to adapt environments One solution is to take advantage of neurons systems of creatures, rhythm generator called CPG. In this paper, biometric motion control system using CPG are developed
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
松尾 貴之
九工大
-
横山 健
(株)安川電機
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
上野 大志
九工大
-
松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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