1A1-C02 下水管調査ロボットのビジョンシステムを用いたひび割れ検出方法に関する基礎研究
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概要
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The demand for crazing inspection robot rises to improve work efficiency of the sewer pipe inspection. Since it cracks in the surface in a pipe and a pipe bonding link etc. is in except, there is a problem which a robot incorrect-recognizes. In this research, it cracks using the discrete Haar-wavelet transform, and a candidate is recognized. Furthermore, the bonding link of a pipe is recognized using the Hough conversion, and how to detect a crack is described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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