1P1-C26 水中ロボットのための音源定位システム : 第3報:3次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験
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概要
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Underwater Sound source Localization System (USLS) we made is a kind of Acoustic Positioning System for a robust localization against noises. In this paper we show a simulation of USLS on an AUV using particle filter
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
渡辺 啓介
東海大
-
渡邉 啓介
東海大
-
渡邉 啓介
東海大学海洋学部船舶海洋工学科
-
江里口 優
九工大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
小林 稔
九工大
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