2A1-A23 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
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概要
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It is very interesting to apply biological approach to development of robot system and algorithm. In our previous work, an amphibious snake-like robot "AMMR" was developed and carried out motion control using neural oscillator network. However, adaptation control has not been carried out yet in our works. There are many previous works on adaptation control of snake-like robot. However, their method has neural connections between neural oscillators. Therefore, their method need many calculations to set parameters and designs of neural oscillator network are difficult. In this paper, we proposed simple neural oscillator network without neural connections.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
松尾 貴之
九工大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
園田 隆
九工大
-
園田 隆
ふくおかIST
-
松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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