1A2-C16 小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究
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概要
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Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are expected as inspection and working tools for hazardous environments, devastated district, agriculture area, etc. Downsizing of UAVs is one of the research trend aiming at indoor environment observations. In this paper, we describe the developed UAV and cooperative work of UAV and ground support system, wheeled mobile robot.
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