園田 隆 | ふくおかIST
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概要
関連著者
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園田 隆
ふくおかIST
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石井 和男
九州工業大学
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石井 和男
九工大
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石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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園田 隆
九工大
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松尾 貴之
九工大
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西田 祐也
九工大
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松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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横山 健
(株)安川電機
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ゴドレール イヴァン
北九大
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上野 大志
九工大
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横山 健
九工大
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棚町 真哉
九工大
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田中 亮資
九工大
著作論文
- 2A1-A23 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
- 2A1-A22 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築
- 2P1-D15 幾何学的伝達を用いた可変剛性機構 : 機構の構造とフィードフォワード型運動制御
- 2A1-B03 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案
- 1A1-I10 紐捩り駆動機構と連結関節を供えた指機構の機構解析と力制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-C02 全方位歩行ロボットの移動機構に関する研究(脚移動ロボット)
- 2P1-M07 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案 : 高出力関節機構の開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 2P1-L15 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築 : 第2報:リンク数が運動性能に与える影響の評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)