2A2-C02 全方位歩行ロボットの移動機構に関する研究(脚移動ロボット)
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概要
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We developed a new movement mechanism to combine omni-directional movement mechanism and multi-legged walking mechanism. It seemed to be able to make omni-directional movement and rough terrain movement come true. We made the some simulation models and evaluated their performance by the simulator. Some defects for omni-directional movement and rough terrain movement were found. Also we proposed methods for resolving the deficiencies, and evaluated them by the simulator. We designed and actually built the new movement mechanism based on the simulations, and evaluated their performances by the experiments. In the future, we will apply this mechanism to the mobile robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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