西田 祐也 | 九工大

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 西田 祐也

  九工大

• 石井 和男

  九州工業大学

• 石井 和男

  九工大

• 石井 和男

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 園田 隆

  九工大

• 園田 隆

  ふくおかIST

• ナシライ アミール

  九工大

• ナシライ アミール

  Faisロボティクス研究所:九工大

• 園田 隆

  福岡ist

• 西田 祐也

  九州工業大学

• 石井 和夫

  九州工業大学

• 李 冰賀

  九工大

• 岡本 好司

  産医大

• 御厨 美和

  FAIS

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著作論文

• 2P1-H08 幾何学的非線形伝達機構を用いた拮抗型ワイヤ駆動手法の開発
• 2P1-C03 2質点跳躍モデルにおけるパラメータ設計指針に関する基礎研究
• 2P1-D15 幾何学的伝達を用いた可変剛性機構 : 機構の構造とフィードフォワード型運動制御
• 2A1-B03 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案
• バッタ規範型高出力関節機構に関する研究(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
• 2P1-B07 静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-M07 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案 : 高出力関節機構の開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

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