渡邉 啓介 | 東海大学海洋学部船舶海洋工学科
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概要
関連著者
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渡邉 啓介
東海大学海洋学部船舶海洋工学科
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渡辺 啓介
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(株)川崎造船 潜水艦設計部 海洋開発グループ
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白石 哲也
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岡 徳昭
東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学専攻
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榎本 一夫
東京大学大学院工学系研究科環境海洋工学専攻
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東大工学部
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鈴木 英之
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻
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向井 秀幸
東海大
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小林 稔
九工大
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加藤 直三
大阪大学大学院
著作論文
- 2005A-OS1-3 沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 水中ロボットと競技会を通じた工学教育
- 20714 水中技術教育の試みと評価(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- B12 確率的推定手法を用いた水中音源定位システム(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- (24)能動制御による大水深ライザーの稼働性向上に関する研究
- 弾性応答のアクティブ制御による柔軟な海中構造物の設置手法に関する基礎的検討
- (84) 弾性応答のアクティブ制御による柔軟な海中構造物の設置手法に関する基礎的検討 : 平成5年秋季講演論文概要
- 弾性応答のアクティブ制御による柔軟な海中構造物の設置手法に関する基礎的検討
- 2005A-OS1-5 水中マルチエージェント技術の可能性に関する一考察(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 海中柔軟構造物のアクティブ制御による設置・組立に関する基礎的検討(学会賞受賞論文紹介(3))
- (45) 未知環境外乱中における弾性応答 : 剛体運動連成系の学習軌道制御 : 平成10年春季講演論文概要
- 海中柔軟構造物のアクティブ制御による設置・組立に関する基礎的検討
- (20) 海中柔敦構造物のアクティブ制御による設置・組立に関する基礎的検討 : 平成9年秋季講演論文概要
- 2A1-S-008 複数AUV協調を目指した水槽実験用小型テストベッドの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-B11 水中ロボットのための音源定位システム : 第2報:3次元定位への拡張
- 2A1-A10 水中ロボットのための音源定位システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C08 AUV協調作業を水槽実験で検証するための小型テスト機の構築(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C26 水中ロボットのための音源定位システム : 第3報:3次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験