磯部 大吾郎 | 筑波大
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概要
関連著者
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磯部 大吾郎
筑波大
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磯部 大吾郎
筑波大学
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磯部 大吾郎
筑波大学大学院
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磯部 大吾郎
筑波大学構造工学系
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磯部 大吾郎
筑波大学機能工学系
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井根 達比古
(独)防災科学技術研究所
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加藤 昭博
ジャトコエンジニアリング
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筑後 陽一
筑波大
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秋葉 博
アライドエンジニアリング
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梶原 浩一
防災科学技術研究所兵庫耐震工学研究センター
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梶原 浩一
防災科学技術研究所
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片平 直樹
筑波大学
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片平 直樹
筑波大院
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梶原 浩一
防災科研
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佐藤 俊介
筑波大
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小室 友暢
(株)ケンウッド
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小室 友暢
筑波大院
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山中 浩司
筑波大院
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石井 悠一郎
筑波大院
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小松 祥人
筑波大院
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今泉 大作
日本電気(株)
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宮村 倫司
日大
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レ ティタイタン
筑波大院
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勝 拓也
筑波大院
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久永 哲也
筑波大院
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早川 純矢
筑波大院
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上田 浩正
日野自動車
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堀 宗朗
東大
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梶原 浩一
独立行政法人防災科学技術研究所兵庫耐震工学研究センター
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宮村 倫司
日本大学工学部情報工学科
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堀 宗朗
株式会社アライドエンジニアリング
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井根 達比古
防災科学技術研究所兵庫震工学研究センター
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秋葉 博
株式会社アライドエンジニアリング
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井根 達比古
防災科学技術研究所兵庫工学耐震研究センター
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竹内 裕喜
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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磯部 大吾朗
筑波大学大学院
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梶原 浩一
独立行政法人防災科学技術研究所
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磯部 大吾郎
東京大学生産技術研究所第2部
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都井 裕
東大生研
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磯部 大吾郎
東大大学院
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梶原 浩一
防災科技研
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石井 和男
九工大
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大崎 純
京大
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堀 宗朗
東大震研
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清水 和典
筑波大院
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竹内 裕喜
機械技術研究所
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竹内 裕喜
機技研
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磯部 大吾郎
筑波大学大学院構造エネルギー工学専攻
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加藤 直樹
神戸商科大学
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上田 健夫
筑波大院
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加藤 昭博
筑波大院
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廣田 直也
サトー
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守屋 良昭
筑波大院
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山根 直樹
本田技研
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今泉 大作
筑波院
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筑後 陽一
キヤノン
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今泉 大作
筑波大
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筑後 陽一
筑波大院
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佐藤 俊介
筑波大院
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園田 隆
九工大
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上田 浩正
筑波大院
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恩田 邦藏
アライド
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小松 祥人
川崎重工業
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加藤 昭博
ジヤトコエンジニアリング
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恩田 江理
筑波大院
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横田 仁
筑波大院
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小檜山 雅之
慶大
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井根 達比古
防災科研
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大崎 純
広島大学大学院工学研究科建築学専攻
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井根 達比古
防災科技研
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大崎 純
広島大
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宮村 倫司
日大:防災科研
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松井 康将
筑波大院
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近藤 健介
筑波大院
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小檜山 雅之
慶應大
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山下 祐三
防災科研
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中山 文平
筑波大院
著作論文
- 1407 ASI-Gauss法を用いた地震崩壊解析システムの開発 : 解析コードの検証(OS14.衝撃・崩壊問題(2),ポスターセッションP-4)
- (45)順応型Shifted Integration法による脆性骨組構造体の動的崩壊挙動の有限要素解析 : 平成8年秋季講演論文概要
- 1403 建物の耐震強度が火災崩落挙動に与える影響(OS14.衝撃・崩壊問題(1),ポスターセッションP-3)
- 511 建物の火災崩落挙動について(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
- 503 柔軟リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御(ロボットと計算力学(1),OS14 ロボットと計算力学)
- 2P1-G06 ひずみエネルギの抑制を目的としたマニピュレータの動作計画
- 2A1-M8 トラス型ロボット機構におけるひずみエネルギ抑制のための姿勢決定(69. 作業をするロボット)
- 火災による耐力低下を考慮した骨組構造の崩落解析(OS3b 衝撃・爆発に対する防護問題のシミュレーション)
- 2P2-2F-F5 並列的解法を用いた可変形態リンク系のフィードフォワード制御
- 2P2-C02 有限要素法を用いた逆動力学計算によるリンク機構の制御実験
- 2707 並列的解法によるフレキシブルマニピュレータのフィードフォワード制御(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- 2704 構造力学的パラメータの導入による機構の破損回避を目的としたマニピュレータの動作計画(OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学)
- 計算力学的手法によるマニピュレータ内の衝撃力予測(作業をするロボット)
- 構造力学的パラメータを導入したマニピュレータの動作計画(作業をするロボット)
- 301 リンク機構の並列的逆動力学計算法の開発 : 統一的手法の構築を目指して
- 2P1-34-041 有限要素によるリンク機構のモデル化 : その 1 超冗長マニピュレータへの適用
- 1303 火災崩落解析による高層建築物の崩壊開始時間に関する検証(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
- 1302 キーエレメント指標に基づく発破解体解析(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
- 1301 ASI-Gauss法を用いたRC構造物に対する地震崩壊解析コードの開発(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
- 1808 ソリッド要素を用いた鋼構造4層骨組の高精度有限要素解析(OS18.社会・環境・防災シミュレーション(2),オーガナイズドセッション)
- 1403 高層建築物の発破解体計画システムの開発(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
- 1402 アウトリガートラス構造が高層建築物の火災崩落挙動に与える影響(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
- 1401 世界貿易センタービルのリダンダンシーに関する数値解析的研究(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
- 2A1-F18 力学的動揺を安定化させるトルクキャンセリングシステムの提案
- 2A1-I05 重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-B06 並列的解法を用いたロボット機構のフィードフォワード制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-D32 ロボットアームの強度的安全性を優先した動作計画
- 1P1-B18 並列的逆動力学計算法を用いた多関節柔軟リンク系の制御
- 2A1-F17 並列的解法を用いた移動ロボットのフィードフォワード制御
- 2A1-F16 リンク系に対する汎用的フィードフォワード制御システムの開発
- 902 ASI-Gauss法を用いたミニWTCモデルの火災崩落解析(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
- 901 衝突崩壊解析における接触アルゴリズムの検証(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
- 903 マクロモデルを用いた骨組構造の地震崩壊解析コードの検証(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
- 2004 ハイブリッド並列化によるE-Simulatorの高速化(OS20.次世代CAD/CAM/CAE/CG/CSCW/CAT/C-Control(1),OS・一般セッション講演)
- 1A1-L03 トルクキャンセリングシステムのロボットへの搭載に向けた動揺抑制実験(動作計画と制御の新展開)