構造力学的パラメータを導入したマニピュレータの動作計画(作業をするロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 磯部 大吾郎

  筑波大学大学院

• 磯部 大吾郎

  筑波大学

• 磯部 大吾郎

  筑波大学構造工学系

• 小松 祥人

  筑波大院

• 磯部 大吾郎

  筑波大

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