計算力学的手法によるマニピュレータ内の衝撃力予測(作業をするロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 磯部 大吾郎

  筑波大学大学院

• 磯部 大吾郎

  筑波大学

• 磯部 大吾郎

  筑波大学構造工学系

• 廣田 直也

  サトー

• 守屋 良昭

  筑波大院

• 山根 直樹

  本田技研

• 磯部 大吾郎

  筑波大

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