超冗長マニピュレータの関節トルク算出法 : FEMを用いた理論の展開
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概要
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- 日本計算工学会の論文
- 2000-05-24
著者
-
竹内 裕喜
通商産業省工業技術院機械技術研究所
-
磯部 大吾郎
筑波大学大学院
-
磯部 大吾郎
筑波大学 機能工学系
-
竹内 裕喜
機械技術研究所
-
上田 健夫
筑波大院
-
上田 健夫
筑波大学大学院
-
磯部 大吾郎
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 構造エネルギー工学専攻
-
竹内 裕喜
通商産業省 工業技術院 機械技術研究所
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